To have a clear understanding of one's own beliefs, desires, and intentions

अपनी मान्यताओं, इच्छाओं और इरादों की स्पष्ट समझ होना

English Usage: She knows her own mind and is confident in her decisions.

Hindi Usage: वह अपनी आत्मनिर्णय क्षमता जानती है और अपने निर्णयों में आत्मविश्वासी है।